ITERATIVE LEARNING CONTROLRegelaarontwerp voor systemen met periodieke taken en/of verstoringen2-daagse cursus; 2 aansluitende dagen voorjaar 2013; Eindhoven |
Intro
In de industriële praktijk komt het veelvuldig voor dat bepaalde verstoringen op regelsystemen periodiek optreden. Hierbij kan worden gedacht aan aandrijvingen waarbij een periodiek terugkerend koppelprofiel als verstoring optreedt of aan walsen waarbij een bepaalde onrondheid voor een periodieke verstoring zorgt.Anderzijds komt het in de praktijk veelvuldig voor dat bepaalde regeltaken in een vast patroon worden herhaald. Voorbeelden hiervan zijn robotsystemen die regelmatig dezelfde baan doorlopen of batchprocessen waarbij voor elke batch hetzelfde temperatuurprofiel moet worden doorlopen.
Voor dergelijke situaties zijn gedurende het afgelopen decennium ‘Iterative Learning Control’ technieken ontwikkeld. Dankzij deze technieken kan een hoge mate van storingsonderdrukking worden bereikt.
Deze cursus wordt georganiseerd i.s.m. The High Tech Institute te Eindhoven
Locatie / plaats:
Eindhoven, op het terrein van de Technische Universiteit
Opleidingsprijs:
€ 1.490 (excl. btw) inclusief cursusmateriaal en lunches.
Meer info
In de industriële praktijk komt het veelvuldig voor dat bepaalde verstoringen op regelsystemen periodiek optreden. Hierbij kan worden gedacht aan aandrijvingen waarbij een periodiek terugkerend koppelprofiel als verstoring optreedt of aan walsen waarbij een bepaalde onrondheid voor een periodieke verstoring zorgt.Anderzijds komt het in de praktijk veelvuldig voor dat bepaalde regeltaken in een vast patroon worden herhaald. Voorbeelden hiervan zijn robotsystemen die regelmatig dezelfde baan doorlopen of batchprocessen waarbij voor elke batch hetzelfde temperatuurprofiel moet worden doorlopen.
Voor dergelijke situaties zijn gedurende het afgelopen decennium ‘Iterative Learning Control’ technieken ontwikkeld. Dankzij deze technieken kan een hoge mate van storingsonderdrukking worden bereikt.
Cursusinhoud
De volgende onderwerpen komen aan de orde:
- Overzicht toepassingsgebieden
- 'Iterative Learning Control': principe, convergentie, ontwerp
- 'Fixed Structure Learning Feedforward': principe, ontwerp, analyse
- Voorbeelden uit de praktijk: productie van glas, hard disk drives, wafer stepper
- Simulatie en ontwerp van regelingen met behulp van Matlab en SIMULINK
- Real-time implementatie vanuit SIMULINK met behulp van TUeDAC QAD op HP printer setup.
Bestemd voor
Ingenieurs die werkzaam zijn als ontwerper of ontwikkelaar van regelsystemen en die kennis over en ervaring met lerende regelaartechnieken willen opdoen.
U heeft een universitaire of Hoger Technische onderwijsachtergrond met als studierichting Elektrotechniek of Werktuigbouwkunde of vergelijkbare praktijkervaring. Verwacht wordt dat u beschikt over kennis van servotechniek, bij voorkeur heeft u een cursus Motion Control Tuning gevolgd.
Resultaat
De cursus geeft u kennis van en inzicht in:
- De werking van regelsystemen die specifiek zijn bedoeld voor het verrichten van periodieke taken/setpoints en voor het onderdrukken van periodieke verstoringen.
- Het ontwerp van lerende regelaars waarbij leersnelheid en stabiliteit tegen elkaar worden afgewogen.
- De mogelijke toepassingen van deze regelaars in mechanische positioneersystemen en in de procesregeltechniek.
- Daarnaast verkrijgt U vaardigheid in computerondersteund ontwerpen van lerende regelaars met real-time implementatie en prestatieanalyse op een industrieel mechanisch positioneersysteem.
Cursusleiding en docenten
Prof.dr.ir. M. Steinbuch (TU Eindhoven, cursusleider)
Dr.ir. A.J.J. van der Weiden (TU Delft, cursusleider)
Dr.ir. R.L. Tousain (Philips Applied Technologies)
Ir. R.J.E. Merry (TU Eindhoven)
Ir. S.H. van der Meulen (TU Eindhoven)
Ir. J.J.M. van de Wijdeven (TU Eindhoven)
Dagindeling:
Dag 1 en 2: 9.00 - ca 17.00 uur, met gezamenlijk diner aansluitend aan de eerste cursusdag.
Locatie / plaats:
Eindhoven, op het terrein van de Technische Universiteit
Opleidingsprijs:
€ 1.490 (excl. btw) inclusief cursusmateriaal en lunches.
Aanmelden
|
Ik meld mij aan voor de opleiding: ITERATIVE LEARNING CONTROL |
